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步进电机是一种特殊的无刷直流电机，电磁线圈布置在电机的外部，电机的中心有一个铁或磁芯附在轴上。通过对线圈电压进行排序，可以以相对较低的成本实现的旋转控制。控制通常是开环的，所以系统不知道电机是否失速或与控制器失去同步。
1.稳定，可以驱动广泛的摩擦和惯性负载。
2.不需要反馈，电机就是位置传感器。
3.与其他运动控制系统相比价格便宜。
4.标准化的框架尺寸和性能。
5.即插即用，易于设置和使用。
6.安全，系统有什么零件损坏，马达就停了。
7.寿命长，轴承是磨损机制。
8.出色的低速扭矩，可以在不带齿轮的情况下驱动许多负载。
9.的重复性，准确返回同一位置。
10.超载安全，电机不能因机械过载而损坏。
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在各类精密仪器的传动阶段，伺服电机搭配减速机的组合被广泛应用。此类减速机适用于CNC中心加工机，车床铣床以及各类包装机械，食品机械等。具有高精密，高扭力，耐磨耗等特点。
那么，在应用中，应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢？在适配过程中，有哪些注意事项呢？
四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。
两个原则：
原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机
原则二：同规格刚性越高的品质越好
四个维度：扭矩、速比、精度、规格
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20 多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机 已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机 。无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结 构简单、运行可靠、易于控制。其应用从的军事工业，向航空航天、、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。 在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢， 励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电 动机可分为方波直流电动机（BLDCM）和正弦波直流电动机（PMSM），BLDCM 用 电子换相取代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省去了电刷；而 PMSM 则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑 环和电刷。在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，因而 BLDCM 的应用较 PMSM 要广泛的多。
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